各類(lèi)減速機技術(shù)探討---常州通佳傳動(dòng)機械-常州市通佳傳動(dòng)機械有限公司

各類(lèi)減速機技術(shù)探討---常州通佳傳動(dòng)機械

速機是一種動(dòng)力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動(dòng)力與運動(dòng)的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動(dòng)系統中都可以見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車(chē)、機車(chē)，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動(dòng)化生產(chǎn)設備，到日常生活中常見(jiàn)的家電，鐘表等等.其應用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。減速機的作用主要有：

1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2）減速同時(shí)降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個(gè)慣量數值。

減速機的工作原理

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備，把電動(dòng)機.內燃機或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，普通的減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動(dòng)比。

減速機的種類(lèi)

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類(lèi)繁多，型號各異，不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類(lèi)：

⑴擺線(xiàn)針輪減速機 ⑵硬齒面圓柱齒輪減速器 ⑶行星齒輪減速機 ⑷軟齒面減速機 ⑸三環(huán)減速機 ⑹起重機減速機 ⑺蝸桿減速機 ⑻軸裝式硬齒面減速機 ⑼無(wú)級變速器

蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

擺線(xiàn)減速機特點(diǎn)

行星擺線(xiàn)減速機是一種應用行星傳動(dòng)原理，采用擺線(xiàn)針輪嚙合，設計先進(jìn)、結構新穎。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在軍工、航天、冶金、礦、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

1.傳動(dòng)比大。一級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。兩級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569；三級傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。

2.傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級傳動(dòng)效率為90%--95%。

3.結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。

4.故障少，壽命長(cháng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長(cháng)。

5.運轉平穩可靠。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。

6.拆裝方便，容易維修。

7.過(guò)載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉運轉的特點(diǎn)。

二、技術(shù)規格

1、機型號:

按傳動(dòng)比分為:一級、二級、三級。

一級有十三種機型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。

兩級有14種機型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。

三級有8種機型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。

按結構型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。

2、傳動(dòng)比：

一級減速的傳動(dòng)比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。

兩級減速的傳動(dòng)比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225， 1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。

三級減速的傳動(dòng)比有：5841-658530

減速機的發(fā)展

20世紀70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：

①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。

②積木式組合設計?；緟挡捎脙?yōu)先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。

③型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。

促使減速器水平提高的主要因素有：

①理論知識的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設計方法、齒根圓滑過(guò)渡、新結構等）。

②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。

③結構設計更合理。

④加工精度提高到ISO5－6級。

⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。

⑥潤滑油質(zhì)量提高。

自20世紀60年代以來(lái)，我國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標淮，除主機廠(chǎng)自制配套使用外，還形成了一批減速器專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)。目前，全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數百家，年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺左右，對發(fā)展我國的機械產(chǎn)品作出了貢獻。

20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀40－50年代的技術(shù)制造的，后來(lái)雖有所發(fā)展，但限于當時(shí)的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。

改革開(kāi)放以來(lái)，我國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。

我國自行設計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW ，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，我國大多數減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過(guò)渡會(huì )經(jīng)歷一段較長(cháng)的時(shí)間。

減速器的設計程序

一、設計的原始資料和數據

1、原動(dòng)機的類(lèi)型、規格、轉速、功率（或轉矩）、啟動(dòng)特性、短時(shí)過(guò)載能力、轉動(dòng)慣量等。

2、工作機械的類(lèi)型、規格、用途、轉速、功率（或轉矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動(dòng)與短時(shí)過(guò)載轉矩，啟動(dòng)頻率；沖擊和振動(dòng)程度；旋轉方向等。

3、原動(dòng)機作機與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。

4、安裝型式（減速器與原動(dòng)機、工作機的相對位置、立式、臥式）。

5、傳動(dòng)比及其允許誤差。

6、對尺寸及重量的要求。

7、對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。

8、環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水、潤滑站）以及對振動(dòng)、噪聲的限制。

9、對操作、控制的要求。